Кумару, великий воин, мастерски владевший мечом, жил в древней империи самураев, когда сила и хитрость были единственной надеждой на выживание. В поисках сокровищ мистического королевства Зипанг, Кумару и его друзья отправляются в опасное приключение по разным мирам и временам. Они стражаются с различными кланами ниндзя, фантастическими чудовищами и колдунами.